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Importando LiDAR en Formatos LAS/LAZ

Updated January 03, 2020

Grandes conjustos de datos deben ser cargados de manera que ocupen la mínima cantidad de memoria posible. En la sección siguiente, se importará un formato de importación LiDAR desde un archivo LAS.

Nota: Los formatos LAS o LAZ son los preferidos para LiDAR, debido aque son compactos y cargan rápidamente.

• Abrir el módulo Terrain. Archivo | Abrir, seleccionar <RoadEngResource>\LiDAR\RoadNetwork.terx.

Ver la sección Primeros Pasos para detalles de cómo tener acceso a los archivos de los tutoriales.

Este archivo contiene lo siguiente:

• Varias vías existentes.
• Varias vías propuestas

Figura 1 - RoadNetwork.terx

Típicamente, la cobertura de un conjunto de datos LiDAR es mucho más grande que lo que el ususario necesita modelar, y esto puede causar tiempo inncesario de cómputo o simplemente hacer el cálculo no factible. Para contrarestar esto, los datos pueden ser filtrado al importarlos por medio de un rectángulo, corredor, polígono o una combinación de los tres. Note que la región "por defecto" representa el conjunto completo de datos.

Una densidad alta solamente se necesita a lo largo de un par de vías que se usarán para este diseño, de manera que el filtro por corredor será el más conveniente.

• Página de Inicio | Insertar Archivo, seleccionar los seis archivos .LAS de la carpeta <RoadEngResource>\LiDAR\ , manteniendo presionada la tecla control mientras se realiza la selección. Presione Abrir.

El cuadro de diálogo mostrado abajo aparecerá.

Figura 2: Opciones de Importación LAS

• Asegure que:
  • 2: Ground es la única Clase de Punto que se importa.
  • Puntos de vusualización esta inhabilitado (no marcado).
  • DMostrar Líneas de extensión está inhabilitado.

Nota: En este ejercicio el conjunto completo de datos LiDAR es leído en el módulo Terrain y luego los datos son adelgazados. Esto no es posible para archivos LiDAR muy grandes; la pestaña de Selección (figura de arriba) le permite simplificar los datos a medida que son leídos de los archivos.

• Presione OK para proceder con la importación en resolución completa.
• Presione Continuar si aparece la advertencia, como se muestra abajo:

Figura 3 : Mensaje de Advertencia – Sistema de Coordenadas no Definido

Simplificación Básica de Cuadrícula (rápida)

En la barra de estado, en la parte inferior de la ventana, se muestran valores para el número de elementos y puntos en el archivo. El conjunto de puntos importado (puntos seleccionados) contiene 2,896,779 puntos. Esto es manejable pero innecesariamente grande. Ahora se reducirá en número de puntos.

• Seleccione Modelado de Terreno | Simplificar. Esto abrirá el cuadro de diálogo Región de filtrado (Figura 5 abajo).
• Asegure que el Método es Simplificación Básica de Cuadrícula (rápida). Configure el Espaciamiento de Grid a 10.00. Estos datos serán usados para generar la superficie de terreno donde se diseñarán dos vías. No queremos, por lo tanto, simplificar o adelgazar los datos en estos dos corredores.
• Excluir la simplificación para un corredor de vía: Bajo Regiones Excluídas, presione Agregar. Esto abrirá el cuadro de Región de Filtrado (Figura 5 de abajo). Esto le permite especificar elementos (rectángulos, corredores o polígonos) a excluir del proceso de filtrado.

Figura 4 : Opciones de Región de Filtrado

• Seleccione la opción Corredor (como se muestra en la figura de arriba).
• Presione Selección y haga doble clic en el elemento “Proposed Roads-4” (cerca del final de la lista). Presione OK.
• Configure el Ancho de Corredor a 100. Presione OK.
• Repita los pasos de arriba para excluir también “Proposed Roads-6”.

Ahora hay dos corredores excluídos de la simplificación: Proposed Roads-4 y 6 (figura de abajo).

• Presione Calcular.

Bajo Conteo de Puntos se nota que la configuración produjo una reducción del 74.2%, pero el área dentro de los dos corredores permanece con resolución total.

Figura 5: Simplificación LiDAR: Básica de Cuadrícula

• Presione OK para proceder con la simplificación.
• Presione OK cuando aparezca el mensaje de advertencia: “Advertencia: No existe espacio suficiente para deshacer esta operación. ¿Desea continuar?”

Utilice el Zoom y Panorama hasta ubicar las vías de interés (Figura 5‑6). Note que la densidad de puntos dentro de los corredores propuestos no ha sido reducida, pero el resto de los datos se ven más esparcidos.

En la barra de estado, el conjunto de puntos filtrados (puntos seleccionados) contiene 760,110 puntos. Esta cantidad es mucho más manejable para los cálculos del TIN.

Figura 6 - Datos LiDAR Filtrados

Generar un TIN a partir de LiDAR

• Si los puntos están seleccionados, des-selecciónelos al hacer clic en el área en blanco.
• Modelado de Terreno | Generar TIN.
  • Configure los Contornos Mayores a 10.
  • Aesgure que el inicio es 1250 y el fin 2590 para ambos contornos Mayores y Menores.
  • Inhabilite los Contornos Menores.
• Presione OK para acceptar. Un mensaje de advertencia aparecererá: “Advertencia: El Elemento se Extiende…”, haga clic en el cuadro para no mostrar el mensaje de nuevo, y presione en OK para continuar.

El modelo TIN generado deberá lucir como la Figura 7 (aquí se ha agrandado la imagen y se han hecho las líneas más anchas para hacerla más visibles).

Figura 7- TIN Desde LiDAR